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= <span class="f_Header">Funktion</span> =

Führt die Subroutine aus wenn der angegebene Interrupt auftritt.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

= <span class="f_Header">Syntax</span> =

<span class="f_Syntax">ON</span>&nbsp;interrupt label [NOSAVE|SAVE|SAVEALL]

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

= <span class="f_Header">Anmerkungen</span> =
<div style="padding: 0px; margin: 0px 0px 0px 4px;">
{| width="577" cellspacing="0" cellpadding="1" border="1" style="border: 2px solid rgb(0, 0, 0); border-spacing: 0px; border-collapse: collapse;"
|- style="vertical-align: top;"
| valign="top" width="13%" style="width: 71px; border: 1px solid rgb(0, 0, 0);" | 
interrupt

| valign="top" style="border: 1px solid rgb(0, 0, 0);" | 
INT0, INT1, INT2, INT3, INT4,INT5, TIMER0 ,TIMER1, TIMER2, ADC , EEPROM , CAPTURE1, COMPARE1A, COMPARE1B,COMPARE1. Man kann auch die AVR Namenskonventionen benutzen:

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

OC2 , OVF2, ICP1, OC1A, OC1B, OVF1, OVF0, SPI, URXC,

UDRE, UTXC, ADCC, ERDY and ACI.

|- style="vertical-align: top;"
| valign="top" width="13%" style="width: 71px; border: 1px solid rgb(0, 0, 0);" | 
label

| valign="top" style="border: 1px solid rgb(0, 0, 0);" | 
Label, zu dem gesprungen werden soll wenn der Interrupt auftritt.

|- style="vertical-align: top;"
| valign="top" width="13%" style="width: 71px; border: 1px solid rgb(0, 0, 0);" | 
NOSAVE

| valign="top" style="border: 1px solid rgb(0, 0, 0);" | 
Wenn man NOSAVE angibt dann werden&nbsp;<span style="font-weight: bold;">keine</span>&nbsp;Register bei Aufruf/Verlassen der Interruptroutine gesichert/wiederhergestellt. Wenn Sie diese Option benutzen dann müssen Sie selbst die benutzten Register sichern und wiederherstellen.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Wenn Sie NOSAVE nicht schreiben dann werden alle benutzten Register gesichert. Das sind:
 SREG , R31 bis R16 und R11 bis R0 mit Ausnahme von R6,R8 und R9.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

R12 – R15 werden nicht gesichert. Wenn in der Interruptroutine Fließkommaarithmetik benutzt wird (was nicht empfohlen wird) dann müssen Sie R12 bis R15 selbst sichern und wiederherstellen.

My_Isr:

Push R12 ' Register sichern

Push R13

Push R14

Push R15

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Single = single + 1 ' Fließkommaarithmetik wird benutzt

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Pop R15 &nbsp;' Register wiederherstellen

Pop R14

Pop R13

Pop R12

RETURN

&nbsp;

&nbsp;

[[File:Notice.jpg|left|Notice.jpg]]Wenn der Mikrocontroller Extendet IO-Space hat (wie zum Beispiel ATmega48, 88, 168, siehe Datenblatt am Ende: Registersummary) dann benutzt der Compiler R23 für einige Operationen. R23 muss dann auch gesichert/wiederhergestellt werden.

|- style="vertical-align: top;"
| valign="top" width="13%" style="width: 71px; border: 1px solid rgb(0, 0, 0);" | 
SAVE

| valign="top" style="border: 1px solid rgb(0, 0, 0);" | 
Dies ist der Standardwert wenn kein Parameter angegeben wird. Die gebräuchlichsten benutzten Register, 
SREG und RAMPZ werden gesichert und wiederhergestellt.

Gesichert: SREG , R31 bis R16 und R11 bis R0 mit Ausnahme von R6,R8 und R9.

Wenn RAMPZ vorhanden ist dann wird es auch gesichert und wiederhergestellt.

|- style="vertical-align: top;"
| valign="top" width="13%" style="width: 71px; border: 1px solid rgb(0, 0, 0);" | 
SAVEALL

| valign="top" style="border: 1px solid rgb(0, 0, 0);" | 
Dies sichert alle Register, die auch SAVE sichert und zusätzlich noch R12-R15. Man sollte diese Option benutzen wenn man Gleitkommaarithmetik in der Interruptroutine benutzt.

|}
</div>
<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Aus der Interrupt-Routine muss man mit dem RETURN-Befehl zurückkehren

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Der erste RETURN-Befehl der außerhalb einer Abfrage angetroffen wird generiert eine RETI Instruktion. Man kann nur einen solchen RETURN-Befehl in der ISR haben weil der Compiler die Register wiederherstellt und eine RETI-Instruktion erzeugt wenn es auf das RETURN in der ISR stößt. Alle anderen RETURN-Befehle werden in eine RET-Instruktion umgewandelt

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Die möglichen Interrupt-Namen können in der Register-Datei des benutzten Mikrocontrollers nachgelesen werden. Die Datei 2313def.dat zeigt zum Beispiel, dass der Name für den Compare-Interrupt den Namen COMPARE1 hat. Siehe am unteren Enede der Datei.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Wofür gibt es Interrupt Service Routinen?

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Ein Interrupt unterbricht das Programm und springt zu der angegebenen Routine. 
MAn kann eine DO..LOOP Schleife schreiben und zum Beispiel den Stus eines Eingabepins abfragen um eine Routine anzuspringen wenn der Zustand des Pins sich ändert.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Bei Verwendung eines Interrupts kann man andere Ausgaben ausführen und wenn der Zustand des Pins sich ändert dann wird ein bestimmter Programmteil angesprungen.
Wenn man zum Beispiel INPUT "Name ", v benutzt um einen Usernamen über die serielle Schnittstelle einzulesen dann wird gewartet bis ein RETURN empfangen wird.
Wenn man eine Interruptroutine hat und der Interrupt tritt ein dann wird der Interrupt-Code ausgeführt und wenn er beendet ist dann wird zu dem Input-Befehl zurückgekehrt und gewartet bis ein RETURN empfangen wird.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Vielleicht ist ein Uhrenprogramm ein besseres Beispiel. Man könnte einen Sekundenzähler im Programm hochzählen aber es ist besser, einen Timer zu benutzen und einen Sekundenzähler in der Interruptroutine des Timers hochzuzählen.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Es gibt verschiedene Interrupt-Quellen und es hängt vom verwendeten Mikrocontroller ab welche jeweils vorhanden sind.


<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Um Interrupts benutzen zu können muss der globale Interrupt-Schalter mit ENABLE INTERRUPTS eingeschaltet werden. Nur dann können Interrupts benutzt werden. Außerdem müssen die jeweiligen individuellen Interrupt-Schalter eingeschaltet werden.


<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

ENABLE TIMER0 zum Beispiel erlaubt es, dass TIMER0 Interrupts auftreten können.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Mit dem DISABLE-Befehl können die Schalter ausgeschaltet werden.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Wenn der Prozessor einen Interrupt verarbeiten muss dann springt er an eine Adresse am Anfang des Flash-Speichers. Die Adressen stehen in der DAT-Datei.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Der Compiler erzeugt normalerweise eine RETI-Instruktion zu diesen Adressen so dass im Falle eines Interrupt-Ereignisses sofort zurückgekehrt wird.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Wenn man ON..LABEL benutzt dann erzeugt der Compiler Code, der zu dem angegebenen Label springt. DAS SREG und andere Register werden gesichert und wenn RETURN erreicht wird werde die Register wieder hergestellt und ein RETI erzeugt so dass das Programm dort fortgesetzt wird wo es war als der Interrupt aufgetreten war.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Wenn eine Interruptroutine ausgeführt wird dan können keine anderen Interrupts auftreten weil der Prozessor (nicht der Compiler) alles Interrupts DISABLEd indem das MASTER Interrupt Bit gelöscht wird. 
Nach Abarbeitung der Serviceroutine werden die Interrupts wieder eingeschaltet.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Es ist nicht möglich, Interrupts eine Priorität zu vergeben. Der Interrupt mit der niedrigsten Adresse hat die höchste Priorität.


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<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

Zum Schluss ein paar Tipps&nbsp;:

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

*Wenn Sie einen Timer-Interrupt haben der alle 10 uS auftritt dann stellen Sie sicher, dass der Interrupt-Code in 10 uS ausgeführt werden kann.


<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

*Es ist am besten, in der Interruptroutine nur ein Flag zu setzen und dessen Status im Hauptprogramm abzufragen. Dies ermöglicht die Benutzung der NOSAVE Option die Stack- und Programmplatz spart. Man muss dann nur R24 und SREG sichern und wiederherstellen.

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

*Weil man ein Hardware-Register nicht PUSHen kann muss man es erst laden:

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

PUSH R24&nbsp;; Weil wir R24 benutzen werden sichern wir es lieber

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

IN r24, SREG&nbsp;; Inhalt von SREG in R24

PUSH R24&nbsp;; Man kann ein Register sichern

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

;hier steht Ihr Assembler-Code

POP R24&nbsp;;Inhalt von SREG zurück

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

OUT SREG, R24&nbsp;; In SREG sichern

POP R24&nbsp;; r24 zurück

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

= <span class="f_Header">Siehe auch</span> =

[[ON VALUE|On VALUE]]

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

<span style="font-family: Arial;">&nbsp;</span>

= <span class="f_Header">Partial Example</span> =

<br/><source lang="bascomavr">
Enable Interrupts
Enable Int0 'enable the interrupt
On Int0 Label2 Nosave 'jump to label2 on INT0
Do'endless loop
nop
Loop
End
 
Label2:
Dim A As Byte
If A > 1 Then
Return 'generates a RET because it is inside a condition
End If
Return 'generates a RETI because it is the first RETURN
Return 'generates a RET because it is the second RETURN
</source><br/>{{Languages}}

[[Category:BASCOM Language Reference/de]]